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緊湊型機器人焊接方案一
緊湊型機器人焊接方案一
適用于汽車零部件、摩托車部件、五金、家電等薄板件的自動化焊接
  • 產品概述
  • 性能特點
  • 技術參數

    緊湊型機器人焊接方案一由德國庫卡機器人KR5arc AWP、機器人控制系統KRC2/KRC4、KUKA焊接電源MY arc bas 350、空冷焊槍及焊接平臺組合而成,適用于汽車零部件、摩托車部件、五金、家電等薄板件的自動化焊接。

 最新一款弧焊機器人KR5 arc AWP,運動速度更快;
 平均無故障時間高達75000小時,超過8年;
 機器人控制柜可以互換使用,與機器人型號無關。這是與同行業中其它產品的顯著區別;
 外部軸可以直接疊加、擴展;
 6維操作鼠標讓示教編程工作變得更加簡單;
 非鋰電池供電,永久存儲,不受開關機影響;
 電子式零位標定工具可以快速恢復零位數據,無人為誤差;
 焊槍姿態自動保持,無需逐點示教姿態;
 

KR5 ARC AWP 弧焊包配置表

配置
機器人
KR 5 arc AWP
控制柜
KRC2/KRC4
焊接電源
MY arc 350
焊槍
42G/MET352
選配
弧焊軟件包
 
變位機焊接工裝
 
清槍站(含剪絲機構)
BRG2000
遮弧光圍欄
 
外部控制盒
 

 

KR5 ARC AWP技術參數
工作半徑
1411mm
額定負載
5Kg
軸數
6
重復定位精度
±0.04mm
控制柜型號
KRC2
重量
~127Kg
防護等級
IP54 IP 65 (手腕)
噪音
<75db
安裝方式
地面、天花板

 

控制系統-KRC2技術參數
操作系統
Windows/XP
操作界面
中文
CPU
2.0GHZ
內存
512RAM
硬盤
30G
串口
COM1、COM2 、COM3,9針或15針
主板
標準工業控制計算機主板,含PCI、ISA插槽以太網接口,可接入高速Internet
控制總線
多種標準工業控制總線,包括:INTERBUS、PROFIBUS、DEVICENET、CANBUS、CONTROLNET、ETHERNET、 REMOTE I/O等

 

控制系統-KRC4技術參數
示教器
8.4#全彩觸摸屏
硬盤與內存
30G/1G
總線類別
INTERBUS、PROFIBUS、DEVICENET、CANBUS、CONTROLNET、ETHERNET、 REMOTE I/O
接口
USB
額定輸入電壓
AC3x400V±10%/49-61HZ
額定輸入功率
7.3KVA
噪音
<67db
防護等級
IP54

 

焊接系統-MY ARC bas 350 技術參數
主電壓/頻率
額定輸入功率
負載持續率
電流范圍
電壓范圍
焊絲
直徑
防護等級
絕緣等級
重量
外形
尺寸
3~380V±10%  /50HZ
14.4KVA
60%
25~350A
14~40V
0.8、1.0、1.2、1.6
IP21S
H
45Kg
600mm X
297mm X
548 mm

 

焊槍系統技術參數
焊槍型號
TBI 42G
DINSE MET 352
冷卻方式
空冷
空冷
暫載率 (混合氣)
250A/100%
300A,100%
暫載率(CO2
300A/100%
350A/100%
焊絲直徑
0.8mm-1.6 mm
0.8mm—1.2 mm

 

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