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  • 技術參數

頭尾架為一個或兩個機器人外部軸,可進行自由編程,配合機器人系統聯合可實現工件翻轉或回轉,以達到最佳的焊接效果。

單軸

 HDV25HDV100HDV100HDVv50HDVv100
最大旋轉速度42°/sec16°/sec63°/sec20°/sec16°/sec
旋轉范圍±185°±185°±185°±185°±185°
最大輸出扭矩4300 Nm210000 Nm1700 Nm12500 Nm21000 Nm
最大偏心距172mm210 mm170 mm250mm210mm
最大重心距448mm550 mm300 mm500mm 
最大傾翻扭矩1200Nm55000Nm3000Nm25000Nm5500Nm
最大負載2500kg10000 kg1000 kg5000 kg10000 kg
重復定位精度±1.0 arc min±1.5 arc min± 1.5 arc min±1.5 arc min±1.5 arc min

 

兩軸

 

 HDSV50HDSV200
大回轉參數
最大旋轉速度12°/sec12°/sec
旋轉范圍±185°±185°
最大輸出扭矩40000 Nm40000 Nm
重復定位精度± 1.5arc min± 2.5 arc min
中心回轉參數
最大旋轉速度20°/sec12°/sec
最大扭距12500 Nm40000 Nm
旋轉范圍±185°±185°
重復定位精度± 1.5 arc min± 2.5 arc min
變位機最大負載5000 kg20 T
裝機功率2.4KVA 

 

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