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KR6 ARC 機器人
KR6ARC機器人就像是位行為藝術家,它形同拳頭的工作空間為應用領域提供了節省空間和成本的設備方案。
  • 產品概述
  • 技術參數

    庫卡 KR6ARC機器人由肘節式結構的機器人本體,KRC2控制柜、示教控制器KCP組成;鋁合金機器人本體、高速運動曲線的動態模型優化,使得庫卡機器人的加速性能比其它普通機器人高出25%,有利于提高系統壽命、優化工作節拍。

       結     構

垂直多關節形(6自由度)

 

單軸最大
動作范圍

軸1(回旋)

±114o

軸2(上臂)

+35 o,-155 o

軸3(下臂)

+154 o,-130 o

軸4(手腕回旋)

±350 o

軸5(手腕擺動)

±130 o

軸6(手腕回轉)

±350 o

 

單軸最大
運動速度

軸1

156 o /s

軸2

156 o /s

軸3

156 o /s

軸4

343 o /s

軸5

365o /s

軸6

662 o /s

工作半徑

1611 mm

法蘭盤(第六軸上)

DIN ISO9409-1-A40

重復定位精度

±0.1mm

負載質量

軸6最大荷載6 kg

裝機容量

6 kW

重量

235 kg

安裝方式

直立/倒掛

防護等級

IP54

詳細技術參數請參見技術圖示

 

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