M－20iA型機器人為6軸增強型工業機器人即關節型手臂機器人，采用的新型交流伺服電機具有結構緊湊、高輸出、響應快、高可靠性等特點。機器人的手臂具有細長而緊湊的設計，由于各個軸的動態性能高，保證了優良的焊接精度、速度和可重復性。
高強度的手臂與最先端的伺服控制技術有效提高了各軸的動作速度及加減速的性能。運動的作業時間縮短15%以上，實現了行業內最高的生產能力。電機傳動軸上安裝有制動器，通過閉合電路原理動作，在失電的情況下自動抱閘，避免危險性的運動。
結 構
垂直多關節形（6自由度）
單軸最大 動作范圍
軸1（回旋）
340o
軸2（上臂）
260 o
軸3（下臂）
458o
軸4（手腕回旋）
400 o
軸5（手腕擺動）
360 o
軸6（手腕回轉）
900 o
單軸最大 運動速度
軸1
195 o /s
軸2
175o /s
軸3
180 o /s
軸4
360 o /s
軸5
軸6
550 o /s
外側最大工作半徑
1811 mm
內側最小工作半徑
317 mm
重復定位精度
±0.08mm
負載質量
軸6最大荷載20kg
重量
250 kg
安裝方式
直立/懸掛
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